前言已有的设备： - 小蚁云台摄像头(YI-DOME)
- 公网固定ip服务器
- 读卡器(或者能插sd卡的手机)
- 移动WiFi
由于项目需要，我们需要在服务器上获取远程摄像头的视频数据。但是我们发现只有通过手机APP和桌面版米家才能对小蚁云台摄像头进行控制，在网上找了一通也没有发现适合的API。偶然间，我在网上看到有同行通过给小蚁摄像头刷固件，开启了小蚁摄像头的RTSP、FTP、SSH等服务。于是灵机一动，能不能通过刷固件开启SSH和FTP，然后将编译好的tcp客户端通过FTP扔到摄像头里，再通过SSH远程登录，将TCP客户端程序设置为开机自启动，这样就实现了摄像头向服务器主动传输了。
一、YI-DOME重刷固件直接上github链接 https://github.com/TheCrypt0/yi-hack-v4 不想仔细看github操作说明的可以直接看下面： - 点击https://github.com/TheCrypt0/yi-hack-v4/releases下载yi_hack_v4_v0.2.0_yi_dome.zip文件；
- 将文件解压，注意两个文件都是没有后缀名的；
- 将摄像头自带的内存卡中的数据删除，或者以FAT32格式格式化，一定要是该格式，然后将解压得到的两个文件拷贝到sd卡根目录下；
- 接通摄像头电源(不带内存卡)，长按reset复位，听到复位成功语音提示后关闭电源，将内存卡插入，接通电源，等待10s左右，摄像头指示灯变成常亮黄灯，说明正在刷写固件。等待30秒左右，出现语音提示“Welcome to YI-Home”，即可按照正版固件方式，通过扫描二维码进行连接；
- WiFi连接成功后，通过登录路由器查询，或者通过小蚁摄像机APP查询摄像头内网ip。在浏览器地址栏输入该ip进入摄像机配置主页，通过配置主页开启SSH、FTP服务，点击reboot，重启摄像头；
- 下载xshell6 和 xftp6
- 摄像头默认用户为root，默认密码为空，通过ssh登录后，使用passwd修改root密码
到此为止，摄像头固件重刷成功。 二、TCP客户端1.交叉编译2.客户端源码
三、自启设置四、服务器这里我用的是LabVIEW实现的，其他语言都可以。但是一定要将读取到的字符串强制转换成二进制写入，不然生成的mp4文件无法打开。 总结
原文地址:https://blog.csdn.net/carp_bubble/article/details/108883891
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